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저자정보
Keisuke HASEGAWA (The University of Tokyo) Masaaki KANNO (Niigata University) Shinji HARA (The University of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,531 - 3,536 (6page)

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This paper proposes an algebraic algorithm for the computation of the stability radius of a multilinear poly no-mial. Two algebraic conditions are used to characterize the stability radius and they are exploited to calculate the stability radius. Two numerical examples are provided for demonstration purposes.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM FORMULAION
3.PROPERTIES OF THE MULTILINEA RPOLYNOMIAL
4.PROPOSED METHOD FOR STABILITY RADIUS COMPUTATION OF A MULTILINEAR POLYNOMIAL
5.PRACTICAL CALCULATION ALGORITHM
6.NUMERICAL EXAMPLES
7.CONCLUSION
REFERENCES

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