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저자정보
Yuki TAKABAYASHI (Information Technology R&D center) Takashi MATSUZAKI (Information Technology R&D center) Hiroshi KAMEDA (Information Technology R&D center) Masayoshi ITO (Kamakura Works Mitsubishi Electric co.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,032 - 3,037 (6page)

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This paper proposes a target tracking algorithm using asynchronous TDOA(Time Difference of Arrival) and FDOA(Frequency Difference of Arrival) measurements for a single target in a distributed sensor network. A conventional algorithm, target localization through TDOA measurements cannot estimate target position when the number of TDOA measurements are not enough for localization at the same time. Thereby, track initialization time is delayed and track accuracy deteriorates in case of that probability of measurements detection for each sensor is low. Our algorithm uses TDOA and FDOA measurements at the different time to compute the position and velocity estimates. Through computer simulation trials, the validity of our algorithm is confirmed.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problems of conventional method
3. Proposed method
4. Simulation
5. Conclusion
6. References

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