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학술대회자료
저자정보
Tran Hai NAM (University of Ulsan) Kyoung Kwan AHN (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,997 - 3,002 (6page)

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This paper presents a new structure of a Magneto Rheological (MR) brake which generates the resistance force based on the effect of material deformation process. A rotary disk is proposed and fabricated with the wave form boundary. Thus, the chains of an MR fluid are crushed together instead of being strained to break as known in the conventional design. The phenomenon of mechanical destruction creates a stronger resistance force than the conventional one.
#MR brake #MR fluid #new actuator #wave form boundary #functional fluid

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FUNDAMENTAL OF PROPOSED APPROACH
3. SIMULATION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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