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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,664 - 2,669 (6page)
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This paper aims at analyzing dynamic characteristics of human arm movements from the viewpoint of Rie-manni an distance. In order to evaluate the amount of inertia-induced movement of a multi-joint arm, a measure called inertia-induced measure is developed. By applying the measure to actual human reaching, it is shown that the smooth reaching tends to be closer to the inertia-induced movement than the clumsy reaching. From this observation, it is sug-gested that humans use their own inertia properties efficiently in smooth reaching.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.RIEMANNIAN DISTANCE:INERTIA-INDUCED MOVEMENT OF A MULTI-JOINT SYSTEM
3.INERTIA-INDUCED MEASURE
4.OBSERVATION OF REACHING FROM THE VIEWPOINT OF RIEMANNIAN DISTANCE
5.CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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