메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Akira Nakashima (Nagoya University) Yosuke Kobayashi (Nagoya University) YukiOgawa (Nagoya University) YoshikazuHayakawa (Nagoya University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,295 - 2,300 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
We model the rebound phenomenon between a ping-pong ball and the table/racket rubber. In the model between the ball and racket rubber, it is assumed that the kinetic energy of the contact velocity is stored as the potentialen ergy due to the elasticity of the rubber. This assumption leads to that the impulse in the horizontal direction is propor-tional to the contactve locity. The vertical and horizontal COR in the models of the table and rubber are identified with the measured velocity and spin of the ball by high-speed vision sensors. The models are verified by other experimental data.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.EXPERIMENTALSYSTEM AND BALL DETECTION
3.MODELING OF REBOUND
4.PARAMETER IDENTIFICATION AND MODEL VERIFICATION
5.CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000766426