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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,800 - 1,805 (6page)
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This paper deals with a discrete_time design of model following control for a nonlinear one degree of freedom model helicopter using redesign method. Improved Euler model is used instead of simple Euler model for redesign of the controller. Simulation and experiment results of emulation, redesign method based on Euler model and improved Euler model are included to show the performance of each design method. The new redesinged controller based on improved Euler model shows better tracking control results than redesigned controller of Euler model and emulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. CONTROL SYSTEM DESIGN
4. SIMULATION AND EXPERIMENT RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
APPENDIX
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