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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,047 - 1,051 (5page)
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A new algorithm for numerical solutions of constrained nonlinear optimal control problems has been proposed based on Riccati transformation. First, we approximate the constrained nonlinear optimal control problems by the Taylor expansion technique. Then, constructing the constrained LQ problems as the accessory problems, we analytically solve them via Riccati transformation. Finally, repeating the above procedure, we eventually obtain the optimal solutions for constrained nonlinear optimal control problems. The effectiveness of the proposed algorithm has been demonstrated through simulation.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. FORMULATION
III. ALGORITHM
IV. NUMERICAL EXAMPLE
V. CONCLUSION
References
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