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저자정보
Xing Zong-yi (Nanjing University of Science and Technology) Zhang Yuan (Nanjing University of Science and Technology) Qin Yong (Beijing Jiaotong University) Jia Li-min (Beijing Jiaotong University) Wu Ying-ying (Nanjing University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,018 - 1,022 (5page)

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The paper presents an approach to model the electrohydraulic system of a certain mine-sweeping weapon using the Radial Basis Function (RBF) neural networks. In order to obtain accurate and simple RBF neural networks efficiently, a hierarchical genetic algorithm (HGA) is used to train the neural networks, in which the number of hidden units and the parameters of centers are optimized by the HGA simultaneously. The spread factors and the weights of the neural networks are calculated by the linear algebra methods for relieving computational burden. The proposed algorithm is applied to the modelling of the electrohydraulic system, and the results clearly indicate that the obtained RBF neural network can model the hydraulic system satisfactorily. The comparison results also show that the proposed algorithm performs better than the traditional methods.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF THE ELECTROHYDRAULIC SYSTEM
3. DESIGN THE RBF NEURAL NETWORK BASED ON HGA
4. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
ACKKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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