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저자정보
Takashi Okamoto (Chiba University) Hironori Hirata (Chiba University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
741 - 746 (6page)

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As one of the global optimization methods to solve constrained optimization problems, we have proposed a chaotic Lagrangian method which utilizes chaotic search trajectories generated in a coupled gradient dynamics with respect to the augmented Lagrangian. We have con?.?.rmed the global search capability of the chaotic Lagrangian method. However, the chaotic Lagrangian method cannot be applied to a class of problems whose objective function is indifferentiable, because the chaotic Lagrangian method uses the gradient as a driving force. In this study, we introduce the simultaneous perturbation gradient approximation into the chaotic Lagrangian method in order to compute the gradient approximately.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CHAOTIC LAGRANGIAN METHOD
3. SIMULTANEOUS PERTURBATION GRADIENT APPROXIMATION AND PROPOSED METHOD
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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