지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 108 - 111 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper we propose a fixed-order controller design method with frequency domain specifications via generalized KYP lemma. The specifications are given on sensitivity function, complementary sensitivity function, and gain/phase margin. Both the numerator and the denominator of the controller satisfying these constraints can be obtained simultaneously. A closed_loop stability condition is given as an LMI via KYP lemma.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FREQUENCY DOMAIN SPECIFICATIONS
3. GENERALIZED KYP LEMMA
4. CONTROLLER DESIGN
5. NUMERICAL EXAMPLE
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Optimal Design of ΔΣ Modulators via Generalized KYP Lemma
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
7자유도 전차량 모델 기반 차량용 능동현가장치 강인 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Towards Better Specifications
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
-
Design of First Order Controllers with Time Domain Specifications(ICCAS 2003)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Inverse Lemma를 이용한 상태추정 알고리즘의 개선에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
-
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit® Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
데이터 기반 저차제어기 설계
전기학회논문지
2012 .12
-
능동 현가 시스템을 위한 H₂/H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
기계설비분야 시방서의 국내 기준과 해외 기준 비교
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2015 .06
-
Design of Multivariable Fixed-structural Controller Satisfying Performance Constraint on Nyquist Diagram Using Frequency Responses
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Iterative method for designing an observer-based mixed H2/D-stability controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
A Tuning Algorithm for LQ-PID Controllers using the Combined Time -and Frequency-Domain Control Method
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
-
공종분류체계를 이용한 전기공사 시방서 통합관리시스템 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .04
-
Sound Field Controller Design Method based on Partial Model Matching on Frequency Domain
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000772108