이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

가스의 임계점과 안전

孫武龍 ,  朴斗善

가스산업과 기술

1997 .06

네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산

鄭學榮 ,  李章揆

전기학회논문지

1996 .07

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우 ,  석준홍 ,  이주장 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획

오규철 ,  박종훈 ,  허욱열

정보 및 제어 논문집

2011 .10

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

차량의 극한 성능을 고려한 최적 경로 및 속도 계획 전략

고영일 ,  이경수 ,  김길수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행

김시종 ,  강정원 ,  정명진

로봇학회 논문지

2007 .12

무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구

우훈제 ,  박상배 ,  조경환 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

최적경로탐색문제를 위한 인공신경회로망

김욱 ,  박영문

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

로봇을 이용한 3차원 검사 시스템의 CAD 기반 최적 경로계획

나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

전자공학회논문지-B

1996 .09

7 축 산업용 로봇에 대한 최적 경로 계획

류시현 ,  임현규 ,  김준영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

유전 알고리즘과 가시도 그래프를 이용한 이동로봇의 최적경로 계획

정연부 ,  이민중 ,  전향식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07