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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,424 - 2,427 (4page)

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Abstract
1. 서론
2. CEALM
3. NPSOL
4. 벤치마크 문제
5. 결과 및 결론
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