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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,354 - 2,358 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전동기의 수학적 모델
3. 토크각 및 위상지연 해석
4. 토크각 보상기 설계
5. 전산모사 및 시험 결과
5. 결론
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