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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
1,003 - 1,006 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Transportation Routing Problem
3. Agent-based Control Algorithm with Pheromone Communication
4. Numerical Examples
5. Extension to a Dynamic Motion Planning
6. Summary and Conclusions
References

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