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학술저널
저자정보
이병현 (건국대학교) 임성혁 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원) 지규인 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,034 - 1,039 (6page)

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In this paper, a structure of precise positioning based on satellite navigation system is proposed. The proposed system is consisted with three parts, range domain filter, navigation filter and position domain filter. The range domain filter generates carrier phase-smoothed-Doppler and Doppler-smoothed-code measurements. And the navigation filter calculates position and velocity using double-differenced code/carrier phase/Doppler measurements. Finally, position domain filter smooth position error, and it means enhancement of positioning performance. The proposed positioning method is evaluated by trajectory analysis using precise map date. As a result, the position error occurred by multipath or cycle slip was reduced and the calculated trajectory was in true lane.
#precise positioning #ITS #RTK #doppler measurements #heading

목차

Abstract
I. 서론
II. 도플러 측정치의 장점
III. 제안된 정밀 측위 구조
IV. 실험 결과
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Hofmann-Wellenhof / 2008 / GNSS - Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo & more / Springer Wien NewYork google schola 2. [보고서] - G. I. Jee / 2010 / Development of integrated car navigation system for u-transportation google schola 3. [기타자료] - L. Serrano / 2004 / A single GPS receiver as a real-time, accurate velocity and acceleration sensor / ION GNSS 17th ITM, Long Beach, CA., USA : 2021 ~ 2034 google schola 4. [학술대회논문] - M. Bahrami / 2010 / Instantaneous doppler-aided RTK Positioning with single frequency receivers / In Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2010 IEEE/ION : 70 ~ 78 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이병현 / 2010 / 도플러 측정치를 이용한 육상교통 환경에 적합한 정밀 측위 기법 연구 / 한국항행학회논문지 14 (5) : 632 ~ 639 dbpia

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