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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정이환 (중앙대학교) 정문기 (서울대학교) 이건우 (서울대학교) 구승범 (중앙대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2011.11
수록면
2,655 - 2,659 (5page)

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Musculoskeletal kinematics analysis is possible when all external force information including ground reaction force(GRF) are provided. However using force plate has limitation in installation depending on environments. In this study, we developed a simulation method that can predict the center of pressure on the foot from kinematics data utilizing artificial muscles between the foot and ground, which are conditionally activated during musculoskeletal simulation. The artificial muscles on the foot were activated when the distance of foot node and ground node is smaller than the pre-definded value. In this study we demonstrated the predictions of ground reaction force and center of pressure on the foot using inverse dynamics simulation with conditionally activated artificial muscles. The results were validated against the measured values from a force plate.

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 및 분석
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000794083