지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,051 - 1,056 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a software based real-time motion controller using Feed-forward PID algorithm applying for the Motion Network Control System is proposed, which is based on recent achievements in computer technology and real-time software application. It is developed in real-time subsystem of Windows by RTX real-time API which provides a flexible developing structure, high power of computer processing unit and doesn’ have to have embedded hardware devices. The resulting system takes advantages with both simplicity and efficiency over the traditional embedded-based system. With the enhanced feed-forward PID controller structure, a diversified profile generation module and various supported industrial network protocols, guarantee error alleviating performance, this solution is believed to be highly competitive to both performance and productivity in a robot control field which contains unstop challenges and requirements for more and more effective, versatile and economic products.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실시간 소프트기반 모션커널 구조
3. Motion Profile Design
4. 서보 제어 알고리즘 설계
5. 산업용 네트워크 프로토콜
6. MATLAB/Simulink를 이용한 모의실험
7. 시스템 적용 및 결론
Reference
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교
추성원
,
남경태
,
이승준
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016
.05
릴레이 스위칭기법을 이용한 원격 전기회로 실험실의 구현
최관순
,
김동식
,
임종식
외 4명
한국정보기술학회논문지
2016
.05
기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
현성훈
,
김동연
,
박장환
전자공학회논문지
2015
.12
Bass확산모형과 특허정보를 이용한 한국형 오픈소스 모션플랫폼의 기술수요예측
권순동
,
이승률
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015
.11
무선 센서 네트워크를 이용한 멀티미디어 병해충 예측 관리 시스템 설계 및 구현
임은천
,
신창선
,
심춘보
한국컴퓨터정보학회논문지
2007
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000800613