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저자정보
Doan Ngoc Chi Nam (울산대학교) Jong Il Yoon (울산대학교) Dinh Quang Truong (울산대학교) Kyoung Kwan Ahn (울산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2011.11
수록면
1,037 - 1,042 (6page)

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An ionic polymer metal composite (IPMC) actuator is an Electro-Active Polymer (EAP) that bends in response to a small applied electrical field as a result of mobility of cations in the polymer network. This paper proposes a cascaded model of Preisach operator and fuzzy Nonlinear Auto Regressive Exogenous (NARX) structure for modeling and identifying the nonlinear behavior of on type IPMC actuator. Firstly, a set of open loop input voltage signals were applied to the IPMC in order to investigate the IPMC bending actuation. Consequently, Secondly, a proper Preisach type fuzzy NARX model is developed with one input and one output to estimate the IPMC tip displacement. By employing the collected training data, an identification scheme based on incorporation of least square method and Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is then carried out to tune the model parameters.
#IPMC #identification #fuzzy NARX model #Preisach #Particle Swam Optimization

목차

Abstract
1. Introduction
2. Preisach type fuzzy NARX model
3. Identification scheme of the proposed nonlinear black box model
4. Modelling results
5. Conclusions
Acknowledgements
References

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