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학술저널
저자정보
조칠석 (한양대학교) 전지인 (한양대학교) 추현곤 (한국전자통신연구원) 박종일 (한양대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제17권 제6호
발행연도
2012.11
수록면
945 - 953 (9page)

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깊이지도를 구하는 방법 중 많이 사용되어지는 방법으로 줄무늬 패턴을 이용하는 방법이 존재한다. 이 방법은 프로젝터-카메라 시스템(Pro-Cam System)을 이용하며 프로젝터로 조사한 패턴을 카메라로 촬영하여 원래의 패턴과 촬영된 패턴간의 기하학적인 관계를 구하여 깊이지도를 구하는 방법이다. 본 논문에서는 이와 같이 구조광을 이용하는 깊이지도 획득 시스템에서 효과적으로 멀티 쓰레드를 사용하여 실시간 처리하는 것을 제안한다. 일반적으로 자주 사용되는 멀티 쓰레딩에는 CPU의 쓰레드를 이용하는 OpenMP와 GPU의 쓰레드를 이용하는 CUDA가 있다. 이 두 가지 기법은 수행하는데 차이점이 존재하기 때문에 상황에 따라 OpenMP가 더 좋은 효율을 보이는 부분이 있고 CUDA가 더 좋은 효율을 보이는 부분이 있다. 따라서 본 논문에서는 이 두 가지에 대해서 각 부분의 특성에 맞게 더 좋은 효율을 보이는 멀티 쓰레드를 적용하였다. 결과적으로 제안된 방법은 1280×800의 영상에 대해 25fps 이상의 깊이지도를 획득할 수 있었다.
#depth-map estimation #multi-thread #real-time #high-resolution depth-map #structured light technique

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 깊이지도 획득 시스템
Ⅲ. 가속화 방향
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - K. Sato / 1985 / Three-dimensional surface measurement by space encoding range imaging / Journal of Robotic System 2 : 27 ~ 39 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - E. Horn / 1999 / Toward optimal structured light patterns / Image and Vision Computing 17 google schola 3. [학술대회논문] - Daniel Scharstein / 2003 / High-accuracy stereo depth map using structured light / IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Y. Chen / 2008 / Vision processing for realtime 3-D data acquisition based on coded structured light / IEEE Trans. Image Process 17 (2) : 167 ~ 176 google schola 5. [학술대회논문] - Qiang Li / 2011 / Dense depth estimation using adaptive structured light and cooperative algorithm / Computer Vision and Pattern Recognition Workshops google schola

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