3자유도 Robotic Lamp의 설계 및 실내 자동 조명 응용

이윤석; 서종태; 이병주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이윤석 (한양대학교) 서종태 (한양대학교) 이병주 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회

발행연도: 2010.5

수록면: 710 - 713 (4page)

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Most lamp units at ceilings, walls, and streets are static and no automatic motion capabilities are available at all to adjust lamp tilting angles and its zooming position. This paper proposes a new robotic lamp that creates three degrees of freedom (DOF) motion by using a spherical-type parallel mechanism with a unique forward kinematic position. In the robotic lamp, three motors are placed at the base frame to control its two tilting angles and its one-DOF zoom in-and-out motion for a localized light. And ubiquitous sensors installed at environment are used to detect the location of the human body. The kinematic model of this device is derived and the proto type has been developed. A test room equipped with nine PIR sensors, a Zigbee, and one robotic lamp was developed. The performance of this device was verified through experiment.

#Spherical mechanism #Robotic lamp #Sensor network #Zigbee

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