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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 688 - 692 (5page)
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In this paper, we propose a fuzzy logic based guaranteed cost controller for trajectory tracking in uncertain nonlinear systems. Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is utilized to represent a uncertain nonlinear dynamic systems subject to parameter uncertainties, external disturbance, and measurement noise. Based on the fuzzy model, a observer-based fuzzy controller is developed with guaranteed cost performance. The key point of the proposed approaches is to achieve conditions under a LMI formulation in the case of an uncertain and disturbed T-S fuzzy model. Finally, a simulation is provided to show the efficiency of the proposed approach.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Fuzzy observer-based tracking control
4. Simulation Example and Results
5. Conclusion
References
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