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저자정보
하미림 (포항공과대학교) 정창기 (포항공과대학교) 박부견 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
683 - 687 (5page)

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The paper investigates stability analysis for T-S fuzzy systems with a time-varying delay. Based on a new Lyapunov-Krasovskii functional (LKF), a less conservative delay-dependent stability condition in the form of parameterized linear matrix inequalities (PLMIs) is established. In the derivation process, an extended free-weighting method that exploits novel relaxation variables for null sum terms is introduced to estimate the upper bound of the derivative of LKF for T-S fuzzy systems with a time-varying delay. Sequentially, to fully exploit the convexity of fuzzy weighting functions, we shall replace the derived PLMIs by a finite set of linear matrix inequalities (LMIs) by considering all possible conditions associated with fuzzy weighting functions. Numerical example is provided to illustrate the effectiveness and the benefit of the proposed approach.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Main Result
4. Numerical Example
5. Concluding Remark
References

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