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카메라와 다중 레이저를 이용한 배관 탐사 로봇 기구의 적용성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
다중레이저 및 영상획득장치를 이용한 곡관부 복원 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
배관
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1995 .04
배관
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1994 .03
배관
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1993 .03
전자내시경을 활용한 공압실린더 튜브 내면의 결함 자동검사시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2014 .06
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
원전 배관의 파손확률에 대한 검사의 영향
대한기계학회 논문집 A권
2012 .10
배관의 진단 (Ⅰ)
비파괴검사학회지
1998 .04
배관의 진단 (Ⅱ)
비파괴검사학회지
1998 .06
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
실패형 자원과 원통형 자기센서 배열을 이용한 배관내 결함 탐상
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .04
카메라 렌즈의 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
레이저 초음파의 고주파 신호를 이용한 미세결함 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
자동검사시스템에서 결함 가능성을 이용한 결함 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2014 .06
다중 모서리 정합을 이용한 효과적인 레이저 거리센서 및 카메라의 보정
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
다중 모서리 정합을 이용한 효과적인 레이저 거리센서 및 카메라의 보정
정보 및 제어 논문집
2013 .10
자기누설 신호를 이용한 가스 배관의 비파괴 검사 응용 사례 소개
정보 및 제어 논문집
2009 .10
레이저 초음파의 횡파를 이용한 평판의 이면결함 측정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .09
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