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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박재훈 (한국과학기술원) 권인소 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
375 - 378 (4page)

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This paper proposes development of minimalism-based UCR(User Created Robot) vision module. The system was developed for compact size and low-power consumption with H/W platform using Marvell PXA320 processor based on Intel Xscale Microarchitecture and CMOS camera module, and with S/W platform using Embedded Linux with optimized image processing algorithm. The vision module includes vision functions for UCR, and provides easy interface for UCR users to utilize vision function with minimal effort.
#Minimalism #UCR #vision module #tracking

목차

Abstract
1. 서론
2. 개발 플랫폼
3. 영상 처리 알고리즘
4. 결론
참고문헌

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