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조성연 (로보스타 연구소) 신우철 (로보스타 연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
684 - 687 (4page)

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Recent development is actively underway for intelligent robots. In addition, it requires sensors, I/O, motor-driven, communications and other modules also increasing importance of the development. Most of the modules are equipped with a MCU. Developers upload a programmed code to the MCU for implement the desired functions. However, it is difficult to make effective programs, because development environment is C compiler rather than assembly language. So generally MCU programmers write C programs as short as possible However, this approach will only reduce the capacity of C source, how it is not actually shorten the assembly language. Therefore, we show you some of C programming techniques for shortening MCU’s assembly language and processing speed.
#MCU #C Programming #Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 방법
3. 실험 예제
4. 결론
참고문헌

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