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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,087 - 1,090 (4page)

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#Torque Shaping #Slewing #Vibration Suppression #Flexible Structures #Fourier Series Expansion

목차

Abstracts
1. 서론
2. 대각선회시의 진동에너지 해석
3. 반동휠을 이용한 Torque Shaping
4. 압전구동기의 Torque Shaping
5. 시뮬레이션 및 검토
6. 결론
참고 문헌

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