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이용수
Abstract
1. 서론
2. 4절 메카니즘의 해석
3. 4절 메카니즘의 반력에 관한 해석
4. 미끄럼 발생조건과 걸음새제어
5. Crawling 운동에 필요한 구동토크에 관한 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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한국통신학회 학술대회논문집
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CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
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전자공학회논문지-A
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