컨테이너 크레인 스프레더의 흔들림 제어에 관한 연구

손정기 ,  배종일 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구

안상백 ,  채규훈 ,  김영복 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .05

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구

채규훈 ,  김영복

동력시스템공학회지

2003 .08

컨테이너 크레인을 위한 스프레더 유압 시스템의 3D 모델링

소명옥 ,  최재준 ,  권은옥 외 6명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2006 .11

이미지 센서를 이용한 크레인의 흔들림 계측 및 제어

김영복 ,  카와이 히데키 ,  최용운 외 2명

동력시스템공학회지

2007 .11

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 : 로프 길이변화를 고려한 경우

안상백 ,  채규훈 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .02

무인 컨테이너 적재를 위한 스프레더 및 컨테이너 인식 방법 ( Spreader and Container Recognition Method for Unmanned Container Stack )

이형록 ,  김재훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

갠트리 크레인 스프레더의 위치제어에 관한 연구

이성섭 ,  이형우 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

무인 컨테이너 적재를 위한 스프레더 및 컨테이너 인식방법

이형록 ,  김재훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

컨테이너 크레인의 모니터링 시스템에 관한 연구

김영호 ,  배종일 ,  이만형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

이송중 발생하는 흔들림 방지에 의한 크레인 성능향상에 관한 연구

김도형 ,  김영복 ,  이권순 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

컨테이너 크레인 시뮬레이터의 개발

이승범 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .11

컨테이너 크레인의 모델링 및 흔들림 억제 방법

임창진 ,  김흥근 ,  최종우

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .10

컨테이너크레인 성능평가를 위한 시뮬레이터 설계 및 구현

원승환 ,  최상희

지능정보연구

2009 .09

컨테이너 크레인 지적설계시스템 개발 ( Development of Intelligent Design System for Container Crane )

임동준 ,  박정연 ,  이충동 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

컨테이너 크레인의 운전 시간 향상에 관한 연구

손정기 ,  김종부 ,  이재춘 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )

김맹준 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

카메라를 이용한 흔들림 계측 및 제어

김영복 ,  H. Kawai ,  최용운 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .11

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

레이저 거리 측정기를 이용한 스프레더와 컨테이너 사이의 위치 측정 기법

남기군 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12