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우병욱 (고려대학교) 김영중 (고려대학교) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
979 - 983 (5page)

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광각 카메라를 이용하여 영상을 획득 시 문제가 되는 배럴 왜곡(또는 라디얼 왜곡)의 보정을 위해서는 영상의 왜곡 계수를 필요로 한다. 이러한 왜곡 계수를 포함하는 다항식에서 왜곡 계수의 차수가 높을수록 영상의 질은 좋아지게 되는 반면 왜곡 계수를 구하기 위한 수식이나 방법이 매우 복잡해지고 연산시간은 지연된다. 본 논문에서는 왜곡된 영상의 보정을위하여 왜곡 계수를 쉽고 빠르게 구할 수 있도록 새로운 에지 검출 방법을 제안하고, 이것에 허프 변환 알고리즘을 적용하여 나온 결과를 바탕으로 왜곡 보정 계수를 찾아내었으며 이를 광각카메라와 프레임 그래버 및 Visual C++을 이용하여 PC기반의 어플리케이션으로 개발하였다.
#Barrel Distortion #Radial Distortion #Hough Transform #Correction

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
감사의 글
참고문헌

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