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우동기 (고려대학교) 우병욱 (고려대학교) 김영중 (고려대학교) 박정민 (고려대학교) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
975 - 978 (4page)

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Fast speed and minimum detection error of the vision based error detector which detects fault size, angle, or shape; are needed to improve productivity. This paper uses camera calibration for correct vision detection. The edge detection method uses buffer unit instead of using pixel unit for fast image processing. Also, this paper proposes the algorithm that uses desired partial image area instead of the whole image area to improve processing speed. Using above data, Hough transformation is conducted. This allows the error detection which yields minimum errors. To verify this algorithm, application to using the above algorithm is developed by Visual C++.
#Hough transform #Image processing #Camera calibration #Buffer unit edge detection #Vision based error detection

목차

Abstract
1. 서론
2.1 호프 변환(Hough Transform)
2.1 버퍼형 에지 검출법
2.3 영역별 검출법
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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