메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Truong Nguyen Luan Vu (Yeungnam University) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
771 - 776 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

오류제보하기
The robust design of a multi-loop proportional-integral (PI) controller is proposed in this paper. The proposed design method is aimed at achieving the desired closed-loop response for multiple-input, multipleoutput (MIMO) processes with multiple time delays. The analytical tuning rules of the multi-loop PI controller are firstly derived from the basis of the direct synthesis and generalized IMC-PID approach, the structured singular value synthesis is then utilized for the tradeoffs between the robust stability and performance by adjusting only one design parameter (i.e., closed-loop time constant). To verify the superiority of the proposed method, the simulation studies have been conducted on a wide variety of multivariable processes. The multiloop PI controller designed by the proposed method shows a fast, well-balanced and robust response with the minimum integral absolute error (IAE) in compared with other well-known methods.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Multi-loop PI Controller Design via Direct Synthesis and IMC-PID Approach
3. Reduction to the Multi-loop PI Controller
4. Robust Stability Analysis for Multi-loop System
5. Simulation Study
6. Conclusions
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000848352