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오기용 (한전전력연구원) 조병학 (한전전력연구원) 박준영 (한전전력연구원) 이재경 (한전전력연구원) 정선철 (한전전력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
502 - 505 (4page)

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원자력발전소의 지속적인 운전을 위해서는 설계수명인 40 년 이후 계속 사용가능함을 증명하는 것이 필요하다. 하지만 원자력발전소의 케이블을 철거하여 실험실에서 수명을 평가하는 것이 현실적으로 어려우므로 가동 원전케이블의 열화상태를 비파괴적으로 평가하는 기술개발이 필요하다. 본 연구에서는 이를 위하여 원전케이블의 열화 상태를 자동으로 비파괴 검사하는 로봇 기구를 개발하였다. 개발중인 열화진단 로봇은 Wheel 을 사용하여 케이블을 자유자재로 이동하는 이송부, 케이블의 국부 열화상태 측정 및 점검 기능을 수행하는 측정부, 로봇을 다양한 직경의 케이블에 설치 가능하도록 설계된 결합부로 구성되어 케이블의 열화 상태를 점검하고 그 결과를 데이터베이스로 구축하여 교체 시기를 판단하는데 적용 가능하다.
#Micro Robot(초소형 로봇) #Diagnosis(진단) #Aging Evaluation(열화진단) #Nuclear Cable(원전 케이블)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 로봇 기구부 설계
4. 결론
후기
참고문헌

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