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어현규 (서울대학교) 반욱 (서울대학교) 박재홍 (서울대학교) 황원상 (서울대학교) 조동일 (서울대학교) 김광수 (한밭대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
476 - 480 (5page)

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This paper presents Vestibulo-Ocular Reflex (VOR) based target tracking system to improve the performance of tracking a selected target among similar objects. The VOR is a reflex eye movement which, during head movements produces an eye movement in the direction opposite to the head movement, thus maintaining the image of interested objects placed on the center of retina. This paper applies the VOR scheme to robotic vision system to continuously fix the line of sight on the target even when a robot is moving. The proposed tracking system is able to track a selected target among similar objects since it takes advantage of VOR, while most visual tracking systems relying on visual information are difficult to continuously separate and track the selected target. The region of interest and necessary image data for tracking can be reduced because the target stays around the central region of the image plane. The system uses the relatively reduced image data from the limited small region near the target, which makes it possible to keep tracking the selected target regardless of neighboring similar objects.
#Vestibulo-Ocular Reflex #target tracking system #robotic vision system #region of interest

목차

Abstract
1. 서론
2. 전정안반사 기반 표적 추적 시스템의 구성
3. 표적 추적 원리
4. 실험 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌

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