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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 10 - 13 (4page)
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본 논문에서는 시스템 식별 기법을 이용하여 다입력-다출력 트윈로터 시스템(Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System)의 동역학적 모델링을 수행한다. 잡음의 수준이 낮기 때문에 다변수 ARX(Multivariable ARX) 모델을 션택하며, 이전 연구 결과인 피치, 요우, 피치 요우 연계 운동의 시스템 식별 결과에 기초하여 최척의 다변수 ARX모델 구조를 결정한다. 이후 잔류분석 기법을 이용하여 얻어진 모델이 적합한지 검증한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시스템 식별
4. 결론
참고문헌
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