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학술대회자료
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문용선 (순천대학교) 노상현 (순천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
44 - 47 (4page)

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In order to improve performance of robot localization which provided useful service to human within ubiquitous computing environment, we describe the localization technique in existing sensor network and also introduce the time synchronization technique which have a point at issue of localization in sensor network environments. To solve these problem, in this paper, we propose newly time synchronization technique which use to GPS/USN integration base GPS reference time
#GPS/USN #GPS standard time #Sensor Time Synchronization #Robot Location

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서네트워크에서의 동기화기술
3. 시간동기화 기법
4. 결론 및 향후 계획
감사의 글
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