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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. STATE MEASUREMENT
Ⅲ. GPS/INS 통합 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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GPS/INS를 이용한 차량 cornering stiffness 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .10
GPS/INS 를 이용한 차량의 파라미터 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
Estimation of vehicle cornering stiffness via GPS/INS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
적응제어 기법을 이용한 cornering stiffness 추정에 대한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .11
GPS를 이용한 차량의 Sideslip Angle 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2004 .05
Estimation of Errors in INS with GPS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
INS/GPS 결합 시스템의 안정도 및 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
INS/GPS를 위한 적응필터 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
GPS/INS를 이용한 도화 정확도 평가
대한토목학회 학술대회
2004 .10
자세 측정용 GPS/INS통합 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
GPS/INS 통합 항법시스템의 성능분석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
INS/GPS 통합필터 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
GPS/INS 가관측성의 간편한 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .12
차량항법을 위한 INS/GPS 시스템의 모델 스위칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
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