CCD를 이용한 거리 측정 레이저 센서 개발

이준재 ,  심재창 ,  정광민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

CCD 카메라를 이용한 용접선 추적 시스템 개발

김정오 ,  이제훈 ,  이승우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

CCD카메라와 레이저 센서를 조합한 지능형 로봇 빈-피킹에 관한 연구

신찬배 ,  김진대 ,  이재원

정보 및 제어 논문집

2007 .04

CCD 기반 심트랙킹을 적용한 박판정밀용접

김정오 ,  이제훈 ,  이승우

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2013 .05

CCD 센서을 이용한 방사선 영상화 기술 연구

박성훈 ,  이남호 ,  박종원

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

CCD 센서 검사를 위한 영상처리 시스템 개발

송미영 ,  정재훈 ,  김용규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

로봇 레이저 용접기술 개발

강희신 ,  서정 ,  이제훈 외 1명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2006 .01

레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )

윤충섭 ,  양상민 ,  박희창 외 1명

대한용접·접합학회지

1994 .06

로봇 용접용 레이저 비젼 센서

김용백 ,  문형순 ,  강태선

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템

강희신 ,  서정 ,  박경택 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

일차원 CCD 를 이용한 임의 형상면의 정밀 레이저 거리 측정 센서 개발

장세정 ,  부광석 ,  임성현 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

레이저 슬릿빔과 CCD 카메라를 이용한 3차원 영상인식

김동기 ,  윤광의 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어

전양배 ,  감병오 ,  강치정 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12

3 차원 형상 측정을 위한 Z 축 자동 간격 유지 제어 방식의 CCD 레이저 변위 센서 시스템

최교순 ,  박기환

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )

박원정 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1996 .01

He-Ne 레이저와 CCD 카메라를 이용한 비접촉 3차원 측정 ( Noncontact 3-dimensional Measurement Using He-Ne Laser and CCD Camera )

김봉채 ,  전병철 ,  김재도

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 용접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 ( Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor )

이승기 ,  나석주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2001 .01

자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )

김평현 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1998 .01

Apparatus and method for analysing spectral response of a CCD optical sensor using an infrared imaging technique

강성준 ,  나철훈 ,  박순영

전자공학회논문지-SC

2006 .05