네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발

장완식 ,  김호윤 ,  이성민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발

고우현 ,  지상훈 ,  한재성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

로봇 소프트웨어 플랫폼 특집

이수영

로봇과 인간

2008 .02

로봇 소프트웨어를 위한 플랫폼 기술

박홍성 ,  한수희

전기의세계

2008 .11

Software Architecture of Human-like Robot

Tae-Geun Lee ,  Kwang-Woong Yang ,  Moo-Sung Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

네트워크 로봇을 위한 통합 소프트웨어 플랫폼

최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 외 2명

로봇과 인간

2008 .02

사물인터넷을 위한 개방형 소프트웨어 플랫폼 설계

이혜민 ,  신동군

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조

권우영 ,  민현석 ,  장국현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

Internet of Things 을 위한 사물 디바이스 소프트웨어 플랫폼 상위구조 설계

성낙명 ,  안일엽 ,  김재호 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

수중로봇 플랫폼을 위한 효율적인 데이터 공유 구조 설계

정순용 ,  최현택

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

Software Architecture of Robot Control System and Core Components of Unmanned Ground Vehicle

Jun Pyo Lee ,  Chul Young Cho

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

로봇 소프트웨어 플랫폼과 모듈화

박홍성

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

지능 로봇 사용자 인터페이스

박태규 ,  김천수 ,  전재욱 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

에너지 데이터 수집을 위한 소프트웨어 플랫폼

양현 ,  김종범 ,  최성곤

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .08