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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 초기값 오차의 영향을 감소시키기 위한 PID 형 반복 학습 원칙
3. 입력에 시간 지연이 있는 시스템에 대한 반복 학습 법칙
4. 수치 예
5. 결론 및 추후 연구 과제
참고 문헌
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시간 지연이 있는 선형 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
강인한 반복 학습 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
시간 지연이 있는 선형 동적 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a class of Linear Dynamic Systems with Time-dealy )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness of Iterative Learning Controller for Initial Error )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .08
퍼지 반복 학습제어기를 이용한 동적 플랜트 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
지연 시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계 ( Design of robust Controller for Systems With Time Delay )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
지연된 상태를 가지는 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for Linear Systems with Delayed State )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for the Systems with Time-Delay )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H∞제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
선형 시간지연 시스템의 관측기 기반 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
상태지연 선형시스템에 대한 출력되먹임 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
자연시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
1990 .09
시간 지연 궤환을 갖는 반복학습제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design of the Robust Controller for the Discrete-Time Nonlinear System with Time-Delay Via Fuzzy Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a Class of Nonminimum Phase System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .05
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