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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 589 - 594 (6page)
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본 논문에서는 마커를 이용한 거리측정 방법을 제안한다. 마커와 카메라간의 거리를 측정하기 위해서는 여러 단계를 거쳐야 한다. 먼저 거리에 대한 마커 크기 값을 미리 저장시켜 놓는다. 그리고 에르미트 보간법(monotone cubic hermite interpolation)을 사용하여 거리에 대한 마커 크기 값을 추정한다. 사각형의 꼭지점과 삼각형의 꼭지점을 검색한 뒤 이 꼭지점과 CCW(CounterClockWise)알고리즘을 이용하여 마커를 검출하게 된다. 마커 크기를 에르미트 보간법에 의해 추정된 값과 비교해 가장 가까운 값을 선택해 거리를 측정하게 된다. 본 논문에서 제안한 거리측정 방법이 정확도면에서 우수함을 증명했다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 실험 및 결과
참고문헌
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