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저자정보
백경동 (부산대학교) 이인성 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
735 - 738 (4page)

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A novel camera calibration method is proposed using 3D scan camera measurement system. This main advantage of this approach is the position detection method with discrete grid calibration target and biquadratic polynomial model. When comparing true position of arrow and observing position, experimental results have RMSE 0.416, within 0.926㎜ error, so it could be a useful the measurement system for impact point of arrow.

목차

Abstract
1. 서론
2. 화살의 탄착점 측정을 위한 전역 좌표계 시스템과 3D 스캔 카메라 측정신호 특성
3. 다항식모델을 이용한 카메라 좌표보정
4. 탄착점 성능평가 및 결론
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