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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조재현 (충남대학교) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
497 - 501 (5page)

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We have to consider the background modeling of environment and illumination to detect and track moving objects in real-time. At sea, wave motions give rise to false alarms and low tracking performance, requiring a multiple background model which can account for wave characteristics.
In this paper, we detect moving objects based on a RGB multiple background model generated by rules of updating and remodeling using code-book algorithm in real-time. Also we improved the computing efficiency to associate the detected objects by resizing properly and carried out tracking with some limit to the variations of object size, object location, detection and tracking rule. Finally, we tested and confirmed these at sea.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 다층 배경 생성
4. 이동물체 탐지/추적
5. 실험
6. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864996