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김재일 (한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과) 차동혁 (한국산업기술대학교) 전승원 (쎄크)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
314 - 316 (3page)

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장비 제조사는 보다 많은 센서를 장비 내에 설치하여 신뢰성이 높은 장비의 제작을 원한다. 그러나 많은 센서를 설치하게 됨에 따라, 배선은 공간을 많이 차지할 뿐 아니라 무게가 많이 나가며 비용이 많이 들게 되었다. 이를 위해서 CAN 통신을 사용하여 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계 및 시스템 구조
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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