지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 210 - 213 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 로봇의 위치정보를 이용한 비전 트래킹 시스템을 이용하여 표적 거리가 다양하게 변화하는 상황에서도 로봇이 표적을 지속적으로 주시할 수 있는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제안된 비전 트래킹 시스템은 로봇의 위치 정보와 비전 정보를 이용하여 표적을 트래킹하기 때문에 표적거리의 증가로 인해 일시적으로 표적의 비전 정보가 입력되지 않는 상황에서도 지속적으로 트래킹이 가능하다. 또한 표적 거리가 일정 이상이 되면 영상정보에 대한 표적 검출을 시행하지 않아 잘못된 표적 검출로 인한 트래킹 실패를 방지한다. 제안된 시스템의 성능평가를 위하여 다양한 표적거리에 대한 비전 정보의 생성 여부와 모바일 로봇을 이용한 성능평가를 수행하였다. 또한 이를 비전 정보만을 이용하는 비전 트래킹 시스템의 성능평가와 비교하였다. 평가 결과 로봇의 위치정보를 이용하는 비전 트래킹 시스템은 표적 거리의 증가로 인하여 원하는 비전 정보가 입력되지 않는 경우에도 지속적으로 트래킹을 수행하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성 및 원리
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864249