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저자정보
조성윤 (한국전자통신연구원) 최영우 (한국전자통신연구원) 김주영 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
74 - 76 (3page)

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Localization method for arbitrary deployed sensor nodes and mobile terminals/nodes has been considered as an important research theme in the USN/LBS area. In this paper, a cooperative localization method for a cluster of terminals/nodes with a same objective is presented. The position information of the soldiers, firefighters, athletes, and childr ... 전체 초록 보기
#Cooperative Localization #Accurate Ranging #IR-UWB

목차

Abstract
1. 서론
2. IR-UWB 기반 위치추정의 장점과 한계
3. 협업 위치추정 기술
4. 결론
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