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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
권배근 (부산대학교) 강동중 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
55 - 59 (5page)

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A color matching method is evaluated for simple object recognition in underwater environment. Conventional histogram search method using HSI color model is used for robust object matching under submarine environment with complicated lighting condition. To solve the real-time issues of conventional color tracking method, the HSI histogram creation and matching method are implemented by GPU-based parallel programming architecture. First, we build the template histogram from HSI color values of the target object region and save it to the shared memory of GPU. Then the template histogram is compared with input image through the histogram matching by parallel window search of GPU. The experiments using real underwater image prove the performance for real-time tracking of target object.

목차

Abstract
1. 서론
2. HSI 히스토그램 정합
3. 병렬화 및 고속화
4. 실험 및 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000873826