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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 65 - 68 (4page)
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The method of parameter estimation of dynamic system is proposed in this paper. The dynamic system is typically the pendulum. It is important to estimate spring coefficient(k), coefficient of friction(μ), etc. which is difficult to measure in the pendulum dynamic. And most of the pendulum equation is expressed as continuous-time nonlinear. So, to estimate parameter values of the inner equation is difficult. Therefore, in this paper the Unscented Kalman Filter(UKF) is applied in parameter estimation. Its effectiveness is simulated by using the 2 degree of freedom(2DOF) system to estimate the parameters of a continuous-time nonlinear system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Unscented kalman filter
3. 2-Degree of freedom system
4. Simulation of parameter estimation
5. Conclusion
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