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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 시제품제작
4. 다중연속 프로그램 개발
5. 결론
참고문헌
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7축 모듈라형 공기압 매니퓰레이터 개발 ( Seven Axis Modular Type Pneumatic Manipulator Development )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
공기압 기술동향
기계와 재료
1998 .01
모듈라 로봇
전기의세계
2013 .11
공기압 위치 제어 시스템의 성능 향상에 관한 연구
동력시스템공학회지
1998 .09
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
모듈라 신경망의 최적구조 설계
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
모듈라 설계기법에 의한 적응 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
공기압 구동시스템은 살아남을까?
드라이브·컨트롤
2006 .06
메모리를 적게 사용하는 모듈라 곱셈 알고리즘들의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
모듈라 멱승 연산의 빠른 수행을 위한 덧셈사슬 휴리스틱과 모듈라 곱셈 알고리즘들
정보보호학회논문지
1997 .06
에너지 절약형 공기압 제어시스템 특성해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
한국 공기압 산업의 현황과 전망
드라이브·컨트롤
2004 .03
전자식 공기압 레귤레이터 수명시험 모드 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
요청한 작업 경로를 추종할 수 있는 모듈라 매니퓰레이터의 최적 구조를 찾는 개미 군집 기반 최적화 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
환경규제에 대응한 공기압 기술
드라이브·컨트롤
2005 .09
공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .11
공기압 실린더의 위치제어에 관한 실험적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
공기압시스템의 에너지절약에 관한 문제와 대책
드라이브·컨트롤
2006 .06
공기압 실린더의 최적 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
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