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김만석 (동아대학교) 김은수 (동아대학교) 김조한 (동아대학교) 박종오 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 추계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
83 - 86 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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본 논문에서는 히터 시스템의 정밀온도 제어를 위해 자동동조(auto-tuning) PID 제어기를 최적화 기법인 uDEAS를 이용해서 설계하는 방법을 새롭게 제안한다. 이를 위해 롤 히터의 측정 데이터로부터 히터를 모델링하고, 이 모델로부터 안정성과 제어성능을 고루 만족시키는 최적의 PID 제어기 이득 값들을 uDEAS로 동조한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 히터 모델링
Ⅲ. PID 제어기 동조
Ⅳ. 결론
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