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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2004년 추계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2004.12
수록면
173 - 179 (7page)

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Abstract
I. Introduction
II. Fundamental Algorithm
III. Experimental Results
IV. Conclusion
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